eess.SY(2025-02-07)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 Revolution-Spaced Output-Feedback Model Predictive Control for Station Keeping on Near-Rectilinear Halo Orbits 提出基于革命间隔输出反馈模型预测控制的近直线Halo轨道站位保持方法 MPC model predictive control
2 Dynamic Incentive Selection for Hierarchical Convex Model Predictive Control 提出一种动态激励选择方法,用于层级凸模型预测控制,解决Stackelberg博弈问题。 MPC model predictive control
3 Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning 提出基于深度期望Sarsa和非线性时间差分学习的收敛NMPC强化学习方法 model predictive control reinforcement learning

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