eess.SY(2025-02-07)
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Revolution-Spaced Output-Feedback Model Predictive Control for Station Keeping on Near-Rectilinear Halo Orbits | 提出基于革命间隔输出反馈模型预测控制的近直线Halo轨道站位保持方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Dynamic Incentive Selection for Hierarchical Convex Model Predictive Control | 提出一种动态激励选择方法,用于层级凸模型预测控制,解决Stackelberg博弈问题。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning | 提出基于深度期望Sarsa和非线性时间差分学习的收敛NMPC强化学习方法 | model predictive control reinforcement learning |