eess.SY（2025-01-29）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Economic Nonlinear Model Predictive Control of Prosumer District Heating Networks: The Extended Version | 提出经济非线性模型预测控制算法，优化含产消者区域供热网络。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Coalitional model predictive control of an irrigation canal | 提出一种用于灌溉渠的分层联盟模型预测控制方案，优化通信成本和控制性能。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Coalitional Control: Cooperative game theory and control | 提出基于合作博弈论的联盟控制方法，解决分布式控制中控制器协作问题。 | MPC model predictive control | ||
| 4 | Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing | 提出基于法向力的魔杖螺旋桨运动控制方法，实现非抓取操作 | manipulation | ||
| 5 | Coalitional control: a bottom-up approach | 提出一种基于联盟控制的自底向上方法，用于多智能体系统协同管理。 | model predictive control |