eess.SY（2025-01-18）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Which price to pay? Auto-tuning building MPC controller for optimal economic cost | 提出基于CONFIG的建筑MPC控制器自动调参方法，优化经济成本。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Insights from the application of nonlinear model predictive control to a cart-pendulum | 针对倒立摆系统，本文详细阐述了非线性模型预测控制算法的数学原理与实现细节。 | model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Systems Engineering for Autonomous Vehicles; Supervising AI using Large Language Models (SSuperLLM) | 利用大语言模型监督自动驾驶系统工程，提升需求开发与验证效率。 | large language model |