eess.SY（2025-01-13）

📊 共 6 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Chance-constrained Model Predictive Control for Near Rectilinear Halo Orbit spacecraft rendezvous	提出基于机会约束MPC的近直线Halo轨道航天器交会方法	MPC model predictive control
2	Encrypted Computation of Collision Probability for Secure Satellite Conjunction Analysis	提出Encrypted $\mathcal{P}_c$协议，用于在加密状态下计算卫星碰撞概率，保障空间态势感知中的数据隐私。	MPC OMOMO
3	Global Search for Optimal Low Thrust Spacecraft Trajectories using Diffusion Models and the Indirect Method	利用扩散模型和间接法进行低推力航天器轨迹全局优化搜索	trajectory optimization
4	A flatness-based predictive controller for six-degrees of freedom spacecraft rendezvous	提出基于平坦性的预测控制算法，用于六自由度航天器交会对接	model predictive control

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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5	Pre-Trained Large Language Model Based Remaining Useful Life Transfer Prediction of Bearing	提出基于预训练大语言模型的轴承剩余寿命迁移预测方法	large language model

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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6	Event-Based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases	提出基于事件触发的脉冲控制方法，用于航天器交会对接悬停阶段。	PULSE

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