eess.SY(2025-01-07)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Imitation Learning of MPC with Neural Networks: Error Guarantees and Sparsification | 提出基于神经网络的模仿学习MPC框架,保证近似误差并实现稀疏化。 | MPC model predictive control imitation learning |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Bridging Impulse Control of Piecewise Deterministic Markov Processes and Markov Decision Processes: Frameworks, Extensions, and Open Challenges | 桥接分段确定性马尔可夫过程与马尔可夫决策过程的脉冲控制:框架、扩展与挑战 | PULSE |