eess.SY(2025-01-07)

📊 共 2 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Imitation Learning of MPC with Neural Networks: Error Guarantees and Sparsification 提出基于神经网络的模仿学习MPC框架,保证近似误差并实现稀疏化。 MPC model predictive control imitation learning

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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2 Bridging Impulse Control of Piecewise Deterministic Markov Processes and Markov Decision Processes: Frameworks, Extensions, and Open Challenges 桥接分段确定性马尔可夫过程与马尔可夫决策过程的脉冲控制:框架、扩展与挑战 PULSE

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