eess.SY(2024-12-31)

📊 共 2 篇论文

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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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1 So Timely, Yet So Stale: The Impact of Clock Drift in Real-Time Systems 针对实时系统时钟漂移问题,提出基于AoI的性能分析方法 TAMP

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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2 Fuzzy Model Identification and Self Learning with Smooth Compositions 提出一种基于平滑组合的模糊模型辨识与自学习方法,用于动态系统建模。 MPC

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