eess.SY（2024-12-17）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems | 提出自适应经济模型预测控制以优化非线性系统性能 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Polyhedral Control Design: Theory and Methods | 综述多面体计算方法，用于设计约束线性控制系统的鲁棒和最优控制器。 | model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Comparative Analysis of Zero-Shot Capability of Time-Series Foundation Models in Short-Term Load Prediction | 评估时间序列预训练模型在短期负荷预测中的零样本能力 | foundation model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Coordinated Power Smoothing Control for Wind Storage Integrated System with Physics-informed Deep Reinforcement Learning | 提出一种基于物理信息深度强化学习的风储联合系统协调功率平滑控制方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning |