eess.SY（2024-12-05）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions | 提出基于预测控制屏障函数的层级安全控制学习方法，提升复杂系统安全性。 | domain randomization | ||
| 2 | Exploring Behaviors of Hybrid Systems via the Voronoi Bias over Output Signals | 提出基于Voronoi偏置的混合系统验证算法，解决黑盒模型时序性质验证问题 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Reinforcement Learning for Freeway Lane-Change Regulation via Connected Vehicles | 提出基于多智能体强化学习的车道变换调控方法，提升高速公路交通效率。 | reinforcement learning penetration |