eess.SY(2024-11-30)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Learning-Based Model Predictive Control for Piecewise Affine Systems with Feasibility Guarantees 提出一种基于学习的PWA系统模型预测控制方法,保证可行性并降低计算复杂度。 MPC model predictive control

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