eess.SY（2024-11-26）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Ensuring Safety in Target Pursuit Control: A CBF-Safe Reinforcement Learning Approach | 提出基于CBF安全强化学习的追逐控制算法，确保追逐过程中的安全性 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Minimizing Conservatism in Safety-Critical Control for Input-Delayed Systems via Adaptive Delay Estimation | 提出一种自适应延迟估计方法，最小化输入延迟系统安全控制中的保守性 | teleoperation |