eess.SY（2024-11-21）
📊 共 5 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Iteration-Free Cooperative Distributed MPC through Multiparametric Programming | 提出基于多参数规划的无迭代协同分布式MPC，降低通信开销。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Fast Stochastic MPC using Affine Disturbance Feedback Gains Learned Offline | 提出一种基于离线学习仿射扰动反馈增益的快速随机MPC方法，用于不确定线性系统。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Energy Efficient Automated Driving as a GNEP: Vehicle-in-the-loop Experiments | 提出基于广义纳什均衡的能量高效自动驾驶方法，并在环测试中验证 | MPC model predictive control motion planning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems | 针对未知系统，提出时空管道方法解决时序可达-避免-停留任务 | spatiotemporal |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Learning-Enabled Adaptive Voltage Protection Against Load Alteration Attacks On Smart Grids | 提出基于深度强化学习的自适应电压保护以应对智能电网负载攻击 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |