eess.SY(2024-11-14)
📊 共 3 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ModelPredictiveControl.jl: advanced process control made easy in Julia | ModelPredictiveControl.jl:Julia中易用的先进过程控制开源软件包 | model predictive control |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Enhancing reinforcement learning for population setpoint tracking in co-cultures | 提出一种改进回报函数的强化学习方法,用于共培养中群体设定点追踪。 | reinforcement learning |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Safety Filter for Robust Disturbance Rejection via Online Optimization | 提出安全滤波器以增强在线优化中的鲁棒性 | PULSE |