eess.SY（2024-11-09）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | RRT* Based Optimal Trajectory Generation with Linear Temporal Logic Specifications under Kinodynamic Constraints | 提出一种基于RRT*的运动规划方法，满足时序逻辑约束和动力学可行性 | motion planning |