eess.SY（2024-11-05）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation | 提出基于混合Zonotope约束的能量感知预测运动规划方法，用于自主车辆。 | MPC model predictive control motion planning | ||
| 2 | Model Predictive Control of Collinear Coulomb Spacecraft Formations | 提出基于模型预测控制的共线库仑航天器编队稳定方案 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | The Python LevelSet Toolbox (LevelSetPy) | LevelSetPy：一个用于求解双曲Hamilton-Jacobi偏微分方程的Python工具箱 | reinforcement learning implicit representation |