eess.SY（2024-11-02）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Mixed-Integer MPC-Based Motion Planning Using Hybrid Zonotopes with Tight Relaxations | 提出基于混合Zonotope和混合整数MPC的运动规划方法，加速自动驾驶车辆实时决策。 | MPC model predictive control motion planning |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Receding Hamiltonian-Informed Optimal Neural Control and State Estimation for Closed-Loop Dynamical Systems | 提出 Hamiltonian-Informed 优化神经控制器，用于闭环动态系统的最优控制与状态估计。 | MANO |