eess.SY（2024-10-22）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Invisible Manipulation Deep Reinforcement Learning Enhanced Stealthy Attacks on Battery Energy Management Systems | 提出基于深度强化学习的隐蔽攻击方法，用于操纵电池储能管理系统。 | manipulation reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | Optimal gait design for nonlinear soft robotic crawlers | 针对非线性软体爬行机器人，提出基于最优周期控制的步态设计方法 | locomotion | ||
| 3 | Cooperative Trajectory Planning: Principles for Human-Machine System Design on Trajectory Level | 提出一种基于协商过程的协同轨迹规划方法，用于人机共享控制系统设计。 | shared control |