eess.SY(2024-10-09)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 MPC-guided, Data-driven Fuzzy Controller Synthesis 提出MPC指导的数据驱动模糊控制器综合方法,降低计算复杂度。 MPC model predictive control
2 Safe and High-Performance Learning of Model Predicitve Control using Kernel-Based Interpolation 提出一种基于核插值的模型预测控制安全高效学习方法 model predictive control

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