eess.SY（2024-10-07）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Learning-Based Optimization of Model Predictive Control: Application to Battery Fast-Charging | 提出基于安全学习的MPC优化方法，解决电池快充中的模型不确定性问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Smart energy management: process structure-based hybrid neural networks for optimal scheduling and economic predictive control in integrated systems | 提出基于过程结构的混合神经网络，用于综合能源系统的优化调度和经济预测控制。 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | An Optimized H5 Hysteresis Current Control with Clamped Diodes in Transformer-less Grid-PV Inverter | 提出一种基于钳位二极管的优化H5滞环电流控制逆变器，用于无变压器并网光伏系统。 | penetration | ||
| 4 | Transient-Safe and Attack-Resilient Secondary Control in AC Microgrids Under Polynomially Unbounded FDI Attacks | 提出一种瞬态安全且抗攻击的微网二级控制策略，解决多项式无界FDI攻击下的安全问题。 | penetration |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Learning-Based Shielding for Safe Autonomy under Unknown Dynamics | 提出基于学习的屏蔽方法，保障未知动态下自主系统的安全性 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |