eess.SY（2024-10-04）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Safe Reference Tracking and Collision Avoidance for Taxiing Aircraft Using an MPC-CBF Framework | 提出基于MPC-CBF框架的飞机自动滑行方法，实现安全参考轨迹跟踪和避障 | MPC |
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| 1 | Safe Reference Tracking and Collision Avoidance for Taxiing Aircraft Using an MPC-CBF Framework | 提出基于MPC-CBF框架的飞机自动滑行方法，实现安全参考轨迹跟踪和避障 | MPC |