eess.SY(2024-10-03)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Analyzing Fitts' Law using Offline and Online Optimal Control with Motor Noise 结合运动噪声,通过离线与在线最优控制分析Fitts定律 model predictive control trajectory optimization
2 Physics-Constrained Taylor Neural Networks for Learning and Control of Dynamical Systems 提出单调泰勒神经网络,通过物理约束提升动态系统学习与控制性能 model predictive control

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