eess.SY(2024-10-03)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Analyzing Fitts' Law using Offline and Online Optimal Control with Motor Noise | 结合运动噪声,通过离线与在线最优控制分析Fitts定律 | model predictive control trajectory optimization | ||
| 2 | Physics-Constrained Taylor Neural Networks for Learning and Control of Dynamical Systems | 提出单调泰勒神经网络,通过物理约束提升动态系统学习与控制性能 | model predictive control |