eess.SY（2024-09-28）
📊 共 1 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Implicit Euler Discrete-Time Set-Valued Admittance Control for Impact-Contact Force Control | 提出基于隐式欧拉离散时间集值容纳控制方法，解决冲击接触力控制问题 | quadruped humanoid humanoid robot |