eess.SY（2024-08-26）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching | 提出一种基于数据驱动自适应模型匹配的分层模型预测控制方法，用于水力人工肌肉的高精度位移控制。 | MPC model predictive control |