eess.SY（2024-07-31）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner | 针对MPC轨迹规划器的SOTIF分析与改进，提升自动驾驶安全性 | MPC model predictive control motion planning | ||
| 2 | Optimal price signal generation for demand-side energy management | 提出基于灵活性函数的最优价格信号生成方法，用于需求侧能源管理。 | model predictive control |