eess.SY（2024-07-23）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Economic Model Predictive Control as a Solution to Markov Decision Processes | 将经济模型预测控制应用于马尔可夫决策过程的近似求解。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Flatness-based motion planning for a non-uniform moving cantilever Euler-Bernoulli beam with a tip-mass | 针对带末端质量的非均匀悬臂梁，提出基于微分平坦性的运动规划方法。 | motion planning | ||
| 3 | Efficient Discovery of Actual Causality using Abstraction-Refinement | 提出基于抽象-精化的因果发现方法，用于定位嵌入式和CPS系统中的安全违规根因。 | MPC reinforcement learning | ||
| 4 | Evaluating Uncertainties in Electricity Markets via Machine Learning and Quantum Computing | 提出Q-MADQN算法，利用量子计算解决电力市场不确定性建模问题 | manipulation reinforcement learning |