eess.SY(2024-07-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Adaptive Uncertainty Quantification for Scenario-based Control Using Meta-learning of Bayesian Neural Networks 提出基于元学习贝叶斯神经网络的自适应不确定性量化方法,用于提升基于场景控制的非线性系统性能。 MPC model predictive control

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