eess.SY(2024-06-14)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Differentiable Predictive Control for Large-Scale Urban Road Networks | 提出基于可微预测控制的大规模城市道路网络优化方法,显著降低计算成本并提升交通性能。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Learning Nonlinear Reduced Order Models using State-Space Neural Networks with Ordered State Variance | 提出基于有序方差状态空间神经网络的非线性降阶模型,用于系统辨识与控制。 | MPC model predictive control |