eess.SY(2024-06-12)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safety-Driven Battery Charging: A Fisher Information-guided Adaptive MPC with Real-time Parameter Identification | 提出基于Fisher信息自适应MPC的电池安全充电方法,实现实时参数辨识。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Toward Enhanced Reinforcement Learning-Based Resource Management via Digital Twin: Opportunities, Applications, and Challenges | 提出基于数字孪生的强化学习框架,提升网络资源管理性能与可靠性 | reinforcement learning DRL |