eess.SY(2024-06-12)

📊 共 2 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Safety-Driven Battery Charging: A Fisher Information-guided Adaptive MPC with Real-time Parameter Identification 提出基于Fisher信息自适应MPC的电池安全充电方法,实现实时参数辨识。 MPC model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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2 Toward Enhanced Reinforcement Learning-Based Resource Management via Digital Twin: Opportunities, Applications, and Challenges 提出基于数字孪生的强化学习框架,提升网络资源管理性能与可靠性 reinforcement learning DRL

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