eess.SY（2024-05-25）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Deep Model-Based Reinforcement Learning with Lyapunov Functions | 提出基于Lyapunov函数的安全深度模型强化学习框架，解决训练和部署中的安全约束问题 | model predictive control reinforcement learning policy learning |