eess.SY(2024-05-22)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Energy-efficient predictive control for connected, automated driving under localization uncertainty 提出一种基于数据驱动MPC的能量高效自动驾驶方法,解决城市道路交通中的能耗优化问题。 MPC model predictive control

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