eess.SY(2024-05-04)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Unscented Trajectory Optimization 提出基于Unscented变换的轨迹优化方法,用于解决不确定性下的最优轨迹生成问题。 trajectory optimization

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