eess.SY（2023-10-25）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Harmonic model predictive control for tracking sinusoidal references and its application to trajectory tracking | 提出谐波模型预测控制以跟踪周期性参考信号 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Nonlinear steering control under input magnitude and rate constraints with exponential convergence | 提出非线性舵机控制方法以解决输入约束下的航向跟踪问题 | manipulation |