eess.SY（2023-10-23）
📊 共 5 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | AI on the Water: Applying DRL to Autonomous Vessel Navigation | 提出深度强化学习方法以解决自主船舶导航中的障碍物规避问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ||
| 2 | Navigating the Ocean with DRL: Path following for marine vessels | 提出基于深度强化学习的航行路径跟踪方法以降低海洋事故风险 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ||
| 3 | Comparison of path following in ships using modern and traditional controllers | 提出深度强化学习方法以优化船舶路径跟踪 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Parallel Quantum Rapidly-Exploring Random Trees | 提出并验证并行量子快速扩展随机树算法以提高运动规划效率 | motion planning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Optimal Modulation Current for Gain-Switching Lasers | 提出指数上升电流以优化半导体激光增益开关模式 | PULSE |