eess.SY（2023-10-16）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Joint Optimization of Traffic Signal Control and Vehicle Routing in Signalized Road Networks using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning | 提出联合优化交通信号控制与车辆路径规划以解决城市交通拥堵问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | K-SMPC: Koopman Operator-Based Stochastic Model Predictive Control for Enhanced Lateral Control of Autonomous Vehicles | 提出基于Koopman算子的随机模型预测控制以增强自动驾驶车辆的横向控制 | model predictive control |