eess.SY(2023-10-11)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Interaction-aware Traffic Prediction and Scenario-based Model Predictive Control for Autonomous Vehicles on Highways | 提出基于场景的模型预测控制以解决高速公路自动驾驶交通预测问题 | model predictive control | ||
| 2 | Implementation of Fuzzy Control Algorithm in Two-Wheeled Differential Drive Platform | 基于模糊控制算法优化双轮差动驱动平台的运动控制 | locomotion |