eess.SY（2023-10-10）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe-by-Construction Autonomous Vehicle Overtaking using Control Barrier Functions and Model Predictive Control | 提出安全构建的自动驾驶车辆超车策略以解决安全性问题 | MPC model predictive control |