eess.SY（2023-10-01）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Efficient MPC for Emergency Evasive Maneuvers, Part II: Comparative Assessment for Hybrid Control | 提出混合控制方法以提高紧急规避机动中的MPC效率 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Efficient MPC for Emergency Evasive Maneuvers, Part I: Hybridization of the Nonlinear Problem | 提出混合化方法以提高紧急规避机动中的MPC效率 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Path Structured Multimarginal Schrödinger Bridge for Probabilistic Learning of Hardware Resource Usage by Control Software | 提出路径结构多边际薛定谔桥以学习控制软件的硬件资源使用 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Robust Feedback Control of Power Systems with Solar Plants and Composite Loads | 提出新型鲁棒反馈控制器以提升电力系统的瞬态稳定性 | penetration |