cs.RO（2026-06-02）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 1 | A 3D Isovist World Model -- Revealing a City's Unseen Geometry and Its Emergent Cross-City Signature | 提出3D Isovist模型以解决城市导航中的几何预测问题 | world model world models occupancy grid |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Neural Navigation Functions for Zero-Shot Generalizable Motion Planning | 提出神经导航函数以解决零-shot泛化的运动规划问题 | motion planning zero-shot transfer |