cs.RO（2026-05-27）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Beyond Binary: Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Physics-Grounded Contact Representation | 提出基于物理的CoP触觉表示，实现灵巧操作的Sim-to-Real迁移 | manipulation dexterous manipulation sim-to-real |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving | SARAD：基于LLM和碰撞预测的安全感知混合强化学习自动驾驶方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |