cs.RO（2026-05-20）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	PointACT: Vision-Language-Action Models with Multi-Scale Point-Action Interaction	PointACT：利用多尺度点-动作交互的3D感知视觉-语言-动作模型	manipulation vision-language-action VLA
2	HITL-D: Human In The Loop Diffusion Assisted Shared Control	提出HITL-D框架，结合扩散模型与人机协作，提升遥操作性能	manipulation teleoperation shared control
3	Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation	提出结构化隐空间点，提升机器人操作中高效视觉表征的学习能力	manipulation 3DGS implicit representation
4	roto 2.0: The Robot Tactile Olympiad	Roto 2.0：面向触觉强化学习的机器人灵巧操作基准平台，提升盲操作性能	manipulation reinforcement learning distillation	✅
5	DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation	DISC：通过策略生成解耦指令与状态条件控制，避免视觉捷径。	manipulation language conditioned	✅

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6	Lost in Fog: Sensor Perturbations Expose Reasoning Fragility in Driving VLAs	研究传感器扰动对自动驾驶VLA模型推理一致性的影响，提出基于因果链一致性的安全监控方法。	vision-language-action VLA