cs.RO（2026-04-19）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | FLASH: Fast Learning via GPU-Accelerated Simulation for High-Fidelity Deformable Manipulation in Minutes | FLASH：基于GPU加速仿真的快速学习，实现高保真可变形物体操作 | locomotion manipulation sim-to-real | ||
| 2 | Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking | 提出一种融合运动生成与跟踪的全身人形机器人运动学习框架，实现地形感知步态控制。 | humanoid humanoid robot humanoid locomotion |