cs.RO（2026-03-29）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control | Heracles：融合精确跟踪与生成合成，实现通用人形机器人控制 | humanoid humanoid control motion tracking |