Relational Appliances: A Robot in the Refrigerator for Home-Based Health Promotion
作者: Timothy Bickmore, Mehdi Arjmand, Yunus Terzioglu
分类: cs.HC, cs.RO
发布日期: 2026-02-26
💡 一句话要点
提出关系型家电概念，冰箱内置机器人用于家庭健康促进
🎯 匹配领域: 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics)
关键词: 关系型家电 健康促进 人机交互 冰箱机器人 家庭健康管理
📋 核心要点
- 现有健康促进方法缺乏在日常饮食决策场景中的有效干预，尤其是在家庭环境中。
- 提出关系型家电概念，将冰箱设计为具身社交角色，通过机器人进行个性化健康建议。
- 实验表明，冰箱机器人能有效提高用户对零食选择的健康意识，并获得较高的接受度。
📝 摘要（中文）
厨房电器是日常饮食决策的关键场所，使其成为健康促进的有潜力但未被充分探索的领域。本文探讨了关系型家电的概念：将日常家用设备设计为具身社交角色，通过持续的个性化互动与用户互动。我们重点关注冰箱，其独特的优势，包括固定的、富含传感器的环境、私密的互动空间以及与食物的紧密耦合，支持在零食选择期间进行情境化的对话互动。我们通过一项试点研究初步探索了这个概念，该研究在一个家用冰箱内部署了一个拟人化的机器人头部。在一个家庭实验室公寓中，参与者在模拟电视“商业休息”期间反复取出零食，同时与一个人体大小的机器人头部互动。参与者被随机分配到健康促进条件（机器人提出健康零食建议）或社交聊天控制条件。结果包括对建议的依从性、所选零食的营养质量以及与机器人接受度相关的心理社会测量。结果表明，参与者发现机器人具有说服力、社交吸引力，并且随着时间的推移越来越自然，经常将其描述为有帮助、有意识和友善。大多数参与者表示更加意识到他们的零食决策，并表示有兴趣在自己家中拥有这样的机器人。我们讨论了设计关系型家电的意义，这些家电利用拟人化、信任和长期人机关系来实现家庭健康促进。
🔬 方法详解
问题定义：现有健康促进方法难以在用户做出饮食决策的当下进行有效干预，尤其是在家庭环境中，用户往往缺乏足够的自制力选择健康食品。传统的健康教育方式难以在实际场景中发挥作用。因此，需要一种能够实时、个性化地引导用户做出更健康选择的干预手段。
核心思路：本文的核心思路是将冰箱改造为具有社交能力的“关系型家电”，通过在冰箱内部署拟人化的机器人头部，在用户打开冰箱选择零食时，机器人能够主动与用户进行对话，提供个性化的健康建议。这种设计旨在利用冰箱与食物的紧密联系，以及用户在冰箱前的私密空间，创造一个更有效的健康干预场景。
技术框架：该研究采用了一个家庭实验室环境，模拟用户在家中观看电视时选择零食的场景。参与者被随机分配到两个条件：健康促进条件（机器人提供健康零食建议）和社会聊天控制条件。实验流程包括：1) 参与者观看电视节目；2) 在商业休息期间，参与者可以从冰箱中选择零食；3) 机器人根据条件与参与者互动；4) 记录参与者的零食选择、对建议的依从性以及心理社会测量数据。
关键创新：该研究的关键创新在于将机器人技术与家庭环境相结合，创造了一种新型的健康促进干预方式。通过拟人化的机器人头部，增强了用户与家电之间的情感连接，提高了用户对健康建议的接受度。此外，该研究还探索了长期人机关系在健康促进中的潜力。
关键设计：机器人头部采用拟人化的设计，使其更具吸引力和亲和力。健康促进条件下的机器人会根据预设的健康零食列表，向用户推荐更健康的选择。社交聊天控制条件下的机器人则与用户进行一般的社交对话，不涉及健康建议。实验过程中，研究人员记录了参与者与机器人的互动内容、零食选择以及心理社会测量数据，用于评估机器人的效果。
🖼️ 关键图片
📊 实验亮点
实验结果表明，参与者普遍认为冰箱机器人具有说服力、社交吸引力，并且随着时间的推移越来越自然。大多数参与者表示，机器人提高了他们对零食选择的健康意识，并对在家中使用这种机器人表现出兴趣。这些结果表明，关系型家电在家庭健康促进方面具有巨大的潜力。
🎯 应用场景
该研究成果可应用于智能家居、健康管理和人机交互等领域。通过将机器人技术融入日常家电，可以实现个性化的健康指导和干预，帮助用户养成更健康的生活习惯。未来，这种关系型家电的概念可以扩展到其他家用电器，例如微波炉、烤箱等，构建一个全方位的家庭健康管理系统。
📄 摘要（原文）
Kitchen appliances are frequently used domestic artifacts situated at the point of everyday dietary decision making, making them a promising but underexplored site for health promotion. We explore the concept of relational appliances: everyday household devices designed as embodied social actors that engage users through ongoing, personalized interaction. We focus on the refrigerator, whose unique affordances, including a fixed, sensor-rich environment, private interaction space, and close coupling to food items, support contextualized, conversational engagement during snack choices. We present an initial exploration of this concept through a pilot study deploying an anthropomorphic robotic head inside a household refrigerator. In a home-lab apartment, participants repeatedly retrieved snacks during simulated TV "commercial breaks" while interacting with a human-sized robotic head. Participants were randomized to either a health-promotion condition, in which the robot made healthy snack recommendations, or a social-chat control condition. Outcomes included compliance with recommendations, nutritional quality of selected snacks, and psychosocial measures related to acceptance of the robot. Results suggest that participants found the robot persuasive, socially engaging, and increasingly natural over time, often describing it as helpful, aware, and companionable. Most participants reported greater awareness of their snack decisions and expressed interest in having such a robot in their own home. We discuss implications for designing relational appliances that leverage anthropomorphism, trust, and long-term human-technology relationships for home-based health promotion.