Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research

📄 arXiv: 2602.19491v1 📥 PDF

作者: Samuel Bellaire, Abdalmalek Abu-raddaha, Natalie Kim, Nathan Morhan, William Elliott, Samir Rawashdeh

分类: cs.RO, cs.AI, cs.HC

发布日期: 2026-02-23

备注: 5 pages, 7 figures

💡 一句话要点

提出Botson：一个低成本、易于使用的社交机器人研究平台

🎯 匹配领域: 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models)

关键词: 社交机器人 人机交互 大型语言模型 低成本平台 具身智能

📋 核心要点

  1. 现有语音助手等无实体代理缺乏非语言社交线索，难以建立用户信任，阻碍了AI在人机交互领域的应用。
  2. Botson通过构建一个拟人化社交机器人，利用大型语言模型驱动，旨在提供更自然的社交互动。
  3. Botson被设计为一个低成本、易于访问的平台，旨在促进社交机器人领域的研究和开发。

📝 摘要（中文）

信任是人工智能（AI）有效融入以人为中心的领域的一个关键障碍。诸如语音助手之类的无实体代理，由于无法传达非语言社交线索，往往难以建立信任。本文介绍了Botson的架构：一个由大型语言模型（LLM）驱动的拟人化社交机器人。Botson的创建旨在成为一个低成本且易于使用的社交机器人研究平台。

🔬 方法详解

问题定义：现有的人机交互系统，特别是语音助手等，由于缺乏具身性和非语言沟通能力，难以建立用户信任。这限制了AI在需要高度信任的场景中的应用，例如教育、医疗保健等。因此，如何构建一个能够自然地进行社交互动并建立用户信任的机器人是一个重要的问题。

核心思路：Botson的核心思路是利用拟人化的机器人形态和大型语言模型（LLM）的强大语言能力，创建一个能够理解和回应人类社交线索的交互系统。通过具身化的存在，机器人可以传达非语言信息，例如面部表情和肢体语言，从而增强用户的信任感。

技术框架：Botson的整体架构包含以下几个主要模块：1）机器人硬件平台：包括机器人身体、执行器和传感器，用于实现运动、感知和表达；2）大型语言模型（LLM）：负责理解用户的语言输入，生成合适的回复和行为指令；3）控制系统：将LLM生成的指令转化为机器人的具体动作，例如移动、说话、面部表情等；4）感知模块：处理来自传感器的数据，例如语音、图像等，为LLM提供上下文信息。

关键创新：Botson的关键创新在于其低成本和易用性，使得更多的研究人员和开发者可以参与到社交机器人研究中。此外，Botson将LLM与具身机器人相结合，探索了如何利用LLM的强大能力来增强机器人的社交互动能力。

关键设计：Botson的设计注重模块化和可扩展性，方便研究人员根据自己的需求进行定制和修改。例如，可以选择不同的LLM，或者添加新的传感器和执行器。此外，Botson的软件架构也采用了开放源代码的设计，方便研究人员进行二次开发和共享。

🖼️ 关键图片

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📊 实验亮点

论文主要介绍了Botson的架构设计，并强调了其低成本和易用性。虽然没有提供具体的性能数据，但该平台为社交机器人研究提供了一个有价值的工具，可以用于探索各种人机交互策略和评估不同LLM在社交机器人中的表现。未来的研究可以集中在评估Botson在不同应用场景下的实际效果，并与其他社交机器人平台进行比较。

🎯 应用场景

Botson具有广泛的应用前景，例如教育领域，可以作为个性化辅导机器人；医疗保健领域，可以作为陪伴和康复助手；客户服务领域，可以提供更人性化的服务。通过提供一个低成本且易于使用的平台，Botson有望加速社交机器人技术的发展，并促进其在各个领域的应用。

📄 摘要（原文）

Trust remains a critical barrier to the effective integration of Artificial Intelligence (AI) into human-centric domains. Disembodied agents, such as voice assistants, often fail to establish trust due to their inability to convey non-verbal social cues. This paper introduces the architecture of Botson: an anthropomorphic social robot powered by a large language model (LLM). Botson was created as a low-cost and accessible platform for social robotics research.