cs.RO（2026-01-09）

📊 共 4 篇论文

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1	Intelligent Singularity Avoidance in UR10 Robotic Arm Path Planning Using Hybrid Fuzzy Logic and Reinforcement Learning	提出一种混合模糊逻辑与强化学习的UR10机械臂奇异性规避路径规划方法	manipulation reinforcement learning
2	TOSC: Task-Oriented Shape Completion for Open-World Dexterous Grasp Generation from Partial Point Clouds	提出TOSC，解决部分点云下面向任务的灵巧抓取生成问题	manipulation flow matching foundation model
3	Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction	提出一种双臂机器人自主组装太阳能板方案，用于月球基地建设	dual-arm

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4	EvoQRE: Modeling Bounded Rationality in Safety-Critical Traffic Simulation via Evolutionary Quantal Response Equilibrium	提出EvoQRE以解决安全关键交通模拟中的有限理性问题	imitation learning world model