cs.RO（2026-01-05）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Genie Sim 3.0 : A High-Fidelity Comprehensive Simulation Platform for Humanoid Robot | Genie Sim 3.0：基于LLM的高保真人形机器人综合仿真平台 | humanoid humanoid robot manipulation | ✅ | |
| 2 | Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation | 提出SDP：一种基于技能分解的扩散策略，用于机器人操作任务 | manipulation diffusion policy |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding | CycleVLA：基于子任务回溯和最小贝叶斯风险解码的主动自纠正视觉-语言-动作模型 | vision-language-action VLA | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios | CausalNav：面向动态户外场景的长期具身导航系统 | open-vocabulary open vocabulary |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | DisCo-FLoc: Using Dual-Level Visual-Geometric Contrasts to Disambiguate Depth-Aware Visual Floorplan Localization | 提出DisCo-FLoc，利用双层视觉-几何对比消除深度感知视觉平面图定位中的歧义。 | contrastive learning depth estimation |