cs.RO（2025-12-26）
📊 共 4 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision | StereoVLA：利用立体视觉增强视觉-语言-动作模型，提升机器人操作精度。 | manipulation depth estimation vision-language-action | ||
| 2 | Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy | 提出因子化扩散策略，解决机器人多任务学习中动作分布复杂性问题 | manipulation diffusion policy multimodal | ||
| 3 | Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications | 针对空间机器人，提出基于动量守恒的在线惯性参数估计方法 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Aerial World Model for Long-horizon Visual Generation and Navigation in 3D Space | 提出ANWM空中导航世界模型，用于无人机长时程视觉生成与三维空间导航 | world model egocentric |