cs.RO（2025-12-07）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A New Trajectory-Oriented Approach to Enhancing Comprehensive Crowd Navigation Performance | 提出一种新的面向轨迹的crowd navigation方法，提升综合性能。 | trajectory optimization reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | MIND-V: Hierarchical Video Generation for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment | MIND-V：用于长时程机器人操作的分层视频生成框架，通过强化学习实现物理对齐 | manipulation reinforcement learning imitation learning |