cs.RO（2025-12-01）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Real-World Reinforcement Learning of Active Perception Behaviors | 提出非对称优势加权回归(AAWR)，解决机器人主动感知行为的现实强化学习问题 | manipulation reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | ReGlove: A Soft Pneumatic Glove for Activities of Daily Living Assistance via Wrist-Mounted Vision | ReGlove：基于腕部视觉的低成本软气动助力手套，辅助日常生活活动 | manipulation grasping grasp |
🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | RoboLoc: A Benchmark Dataset for Point Place Recognition and Localization in Indoor-Outdoor Integrated Environments | RoboLoc：室内外一体化点云定位与场景识别基准数据集 | localization navigation |