cs.RO（2025-11-28）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MARVO: Marine-Adaptive Radiance-aware Visual Odometry | MARVO：一种水下环境自适应的、辐射感知的视觉里程计 | reinforcement learning visual odometry visual-inertial |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Safe Autonomous Lane Changing: Planning with Dynamic Risk Fields and Time-Varying Convex Space Generation | 提出动态风险场与时变凸空间生成方法，实现安全自主的变道轨迹规划 | MPC |