cs.RO（2025-11-16）
📊 共 5 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | RoboAfford++: A Generative AI-Enhanced Dataset for Multimodal Affordance Learning in Robotic Manipulation and Navigation | RoboAfford++：一个生成式AI增强的多模态可供性学习数据集，用于机器人操作和导航 | manipulation grasping grasp | ||
| 2 | ActiveGrasp: Information-Guided Active Grasping with Calibrated Energy-based Model | 提出基于校准能量模型的ActiveGrasp，解决杂乱环境中信息引导的主动抓取问题 | grasping grasp | ||
| 3 | Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring | 利用ANYmal C四足机器人和深度学习进行高山碎石坡生境监测 | legged robot anymal |
🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | DR. Nav: Semantic-Geometric Representations for Proactive Dead-End Recovery and Navigation | DR. Nav：面向主动死胡同恢复和导航的语义-几何表示方法 | traversability navigation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Task-Aware Morphology Optimization of Planar Manipulators via Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的平面机械臂形态优化方法，无需解析表达式。 | reinforcement learning PPO SAC |